Robotics, embodied AI en humanoids

Robotlerares Juf Sally, gemaakt door Realbotix, gaat in New York in het Salamanca City Central School District lesgeven. Ze zit altijd op haar stoel en fungeert als klassenassistent voor AI- en roboticalessen. De robot kost 50.000 euro, terwijl een menselijke klassenassistent jaarlijks 30.000 euro verdient.

Agility Robotics opent een trainingscentrum van 60.000 vierkante voet in Fremont, Californië, vlak bij Tesla's fabriek. Het bedrijf heeft al $300 miljoen aan contractorders en zijn Digit-robots worden ingezet bij klanten als Amazon en GXO. Digit gebruikt generatieve AI voor het programmeren van nieuwe vaardigheden.

Nvidia breidt zijn fysieke AI-ecosysteem uit met updates op het gebied van robotica en edge AI. Het bedrijf kondigt nieuwe foundation-modellen, edge-hardware, software en ontwikkeltools aan, evenals industriële partnerschappen.

Foundation Future Industries, een startup die humanoïde robots ontwikkelt, zegt haar robots binnenkort van dodelijke mogelijkheden te voorzien. Het bedrijf heeft Eric Trump, de zoon van de president, als investeerder en strategisch adviseur. De robots zouden onder meer kunnen worden ingezet voor gevechten, logistiek en verkenning.

De Indiase deelstaat Uttar Pradesh, onder leiding van chief minister Yogi Adityanath, werkt aan een uitgebreide roadmap voor robotica, AI, quantumcomputing en halfgeleiders. Centraal staat het PRAGATI-project, een 75 hectare groot geïntegreerd robotica- en advanced manufacturing-cluster in Noida. Daarnaast komen er twee deep-tech innovatiehubs in Noida en Lucknow. Het project moet meer dan 100.000 banen creëren en een toegevoegde waarde van meer dan ₹2.000 crore genereren.

Multi-Object Tracking (MOT) is de noodzakelijke volgende stap na objectdetectie. Detectie herkent objecten, maar tracking geeft ze identiteit, geheugen en geschiedenis. Dit artikel legt uit waarom context over tijd essentieel is voor toepassingen zoals autonoom rijden en retailanalyse.

Walden Robotics, een spin-out van Toyota, heeft zich onttrokken aan de stealth-modus met $300 miljoen aan financiering. Het bedrijf, gesteund door NVIDIA en Boeing, meldt dat zijn wielrobotten al in productie werken en continu nieuwe industriële taken kunnen leren.

Lila Sciences, opgericht door Andy Beam en Rafa Gómez-Bombarelli, stelt zich een laboratorium voor dat aanvoelt als een datacenter: een donker magazijn vol AI-gestuurde robots en labapparatuur die 24/7 experimenten uitvoert. Het bedrijf heeft 10 biljoen experimenteel gevalideerde wetenschappelijke redeneertokens verzameld en streeft naar een wetenschappelijke superintelligentie. De aanpak combineert biology, chemie, materiaalwetenschappen en geneesmiddelenontdekking in één AI-gedreven fabriek.

Tata Consultancy Services (TCS) heeft samen met NVIDIA een AI-engineeringlab geopend in Bengaluru. Het TCS Autonomous Engineering Lab moet bedrijven helpen bij het prototypen, simuleren, testen en valideren van AI-toepassingen voor industriële omgevingen zoals slimme productie en autonome systemen. Het lab maakt gebruik van NVIDIA's AI-infrastructuur en TCS' industriële engineeringcapaciteiten.

Dit artikel demonstreert hoe het Value Iteratie-algoritme uit dynamic programming kan worden toegepast op een mobiele robotnavigatietaak. Het behandelt het ontwerp van de Markov Decision Process-componenten, zoals actieruimte, toestandsruimte en beloningsfunctie, en discretiseert de continue toestandsruimte voor implementatie. De resulterende waardefunctie en optimale strategie worden gevisualiseerd en geanalyseerd voor een punt-doel navigatieprobleem.

Onderzoekers van UC San Diego hebben met hun Surgie mensachtige robots twee levende galblaasoperaties op varkens uitgevoerd. De operaties tonen aan dat aanpasbare robots veilig kunnen werken in toekomstige ziekenhuizen.

Mistral AI heeft een nieuw visiemodel onthuld dat robots helpt navigeren in onbekende omgevingen. Het model gebruikt slechts één RGB-camera en natuurlijke taal-instructies.

De HAIRO-robot van Puncture Robotic, onthuld op het World Congress for Hair Research in Seoul, combineert AI, computer vision en robotica om haartransplantaties te ondersteunen. Hij analyseert haar, oogst follikels en helpt bij nazorg, met een snelheid van tot 2.400 follikels per uur. De robot is nog niet goedgekeurd in de VS en Europa.

Mistral AI heeft Robostral Navigate uitgebracht, een 8B-model voor robotnavigatie dat alleen een RGB-camera gebruikt. Het model bereikt 76,6% succes op de R2R-CE benchmark zonder trainingsomgevingen. Het gebruikt een aanwijsmechanisme om bewegingen te bepalen en maakt gebruik van efficiënte trainingstechnieken zoals prefix-caching en online reinforcement learning (CISPO). Robostral Navigate is state-of-the-art en verslaat eerdere systemen met enkele camera's met 9,7 procentpunt.

Chinese technologiebedrijven bundelen hun krachten op het gebied van humanoïde robotica en belichaamde AI. China probeert een sterke positie te verwerven in deze snelgroeiende sector.

Onderzoekers van MIT CSAIL en het Toyota Research Institute hebben het SceneSmith-systeem ontwikkeld dat drie AI-agenten gebruikt, aangedreven door het visie-taalmodel GPT-5.2, om realistische 3D-scènes te genereren voor robot training. Het systeem produceert tot zes keer meer objecten per scène dan eerdere methoden en stelt robots in staat vaardigheden te oefenen zoals het verplaatsen van voorwerpen. Uit tests bleek dat menselijke beoordelaars het in meer dan 99 procent van de gevallen eens waren met de evaluaties van de VLM-agent over de robotplannen.

DeWalt heeft een autonome boorrobot genaamd DALE ontwikkeld die gaten in vloeren boort voor datacenters. De robot heeft al bij 26 datacenters geholpen en werkt tien keer sneller dan handmatig boren. AI controleert of de gaten correct zijn geboord. De robot kan in teamverband met andere robots samenwerken.

Ant Group's Robbyant heeft LingBot-VA 2.0 uitgebracht, een nieuw video-actiemodel dat specifiek is ontworpen voor fysieke AI en robotmanipulatie. Het model is vanaf de basis getraind als een causaal Diffusion Transformer, in tegenstelling tot eerdere modellen die video-generatoren aanpasten. Met een schaars MoE-video-stream activeert het ongeveer 2,5 miljard van de 15,3 miljard parameters per token. Het systeem gebruikt Foresight Reasoning om voorspelling en uitvoering te overlappen, wat resulteert in een lagere latentie.

Het Noors-Amerikaanse robotbedrijf 1X heeft de handen van zijn Neo-thuisrobot onthuld. De handen hebben 25 bewegingsvrijheidsgraden, bijna net zoveel als een menselijke hand, en worden aangestuurd door AI. De vingers kunnen extreem snel bewegen, objecten detecteren die wegglijden en zijn waterdicht. Neo is ontworpen als een zachte, veilige robot voor huishoudelijke taken, maar wordt momenteel deels op afstand bestuurd.

MIT-onderzoekers hebben een zwerm van kleine vierkante robotbootjes ontwikkeld, genaamd FloatForm, die zichzelf kunnen assembleren tot drijvende structuren zoals bruggen, platforms of podia. Elk bootje is 21 centimeter groot en beschikt over eigen aandrijving, sensoren en magnetische vergrendelingen. De robotjes werken grotendeels zelfstandig, geïnspireerd op mieren die vlotten vormen, en hebben minimale centrale aansturing nodig. Het onderzoek is gepubliceerd in Nature Communications.

Het Franse AI-bedrijf Mistral heeft Robostral Navigate onthuld, een 8-miljard-parameter model waarmee robots zoals wiel-, been- en luchtrobots complexe omgevingen kunnen navigeren met alleen een RGB-camera en natuurlijke taalcommando's. Het model behaalt 76,6% succes op de onbekende R2R-CE-benchmark en 79,4% op bekende omgevingen, waarmee het bestaande monoscopische navigatiemethoden overtreft. Robostral Navigate is hardware-agnostisch en getraind in simulatie voor real-world inzet in logistiek en automatisering.

De Machina AI Summit in Parijs bracht tien inzichten over de overgang van fysieke AI en robotica van demonstraties naar praktische inzet in productie en logistiek. Bedrijven zoals Path Robotics, Boston Dynamics, Skild AI en Agility Robotics richten zich op real-world data, functionele veiligheid en meetbare ROI. Voorbeelden zijn een reductie van lastijd van 150 naar 9 uur met AI-robots en de commercialisering van humanoid robots zoals Atlas en Digit.

Nvidia en Hugging Face hebben een samenwerking aangekondigd rond open-source modellen voor robots. De samenwerking moet de toegankelijkheid en inzet van fysieke AI bevorderen en tegelijkertijd Nvidia's al sterke positie op dit gebied versterken.

Mistral AI heeft Robostral Navigate aangekondigd, een 8B-model dat robots in staat stelt autonoom te navigeren met alleen een RGB-camera. Het model behaalt 76,6% op de R2R-CE benchmark, zonder dat dieptesensoren of LiDAR nodig zijn. De technologie is getraind in simulatie en kan worden toegepast in verschillende robottypes, zoals wiel- en pootrobots.

Chinees bedrijven zoals LinkerBot en Wuji Technology werken aan behendige robotische handen om humanoïde robots van gimmicks in nuttige producten te transformeren. De race om 'embodied AI' te ontwikkelen richt zich op het nabootsen van de complexe menselijke hand, een van de grootste uitdagingen in robotica. China's voordelen in productie en de overheidssteun voor 'embodied AI' versnellen de vooruitgang.

Tesla heeft zijn robotaxi-dienst stilletjes uitgebreid naar een klein deel van West Miami, zonder veiligheidschauffeur. De uitrol is bewust beperkt om data te verzamelen, vergelijkbaar met eerdere lanceringen in Dallas en Houston. Concurrenten zoals Waymo en Zoox zijn ook actief in Miami. Tesla plant verdere uitbreiding naar steden als Phoenix, Las Vegas, Orlando en Tampa.

Onderzoekers van NVIDIA, University of Michigan, UIUC, UC Berkeley en CMU hebben ASPIRE (Agentic Skill Programming through Iterative Robot Exploration) ontwikkeld. Dit framework schrijft en verfijnt robotbesturingsprogramma's en destilleert gevalideerde oplossingen in een herbruikbare vaardigheidsbibliotheek. Op LIBERO-Pro behaalt ASPIRE tot 77 punten winst, en op lange taken een zero-shot score van 31% tegen 4% voor eerdere methoden. De simulatie-ontdekte vaardigheden zijn succesvol overgebracht naar een echte robotarm.

Japan heeft officieel een nationaal plan aangekondigd om tegen 2040 10 miljoen AI-gestuurde robots in te zetten in 18 industrieën. Het project wordt gefinancierd met maximaal 1 biljoen yen (ongeveer 6,1 miljard dollar) en wordt uitgevoerd door een consortium onder leiding van Noetra, eigendom van SoftBank, NEC, Sony en Honda. Doel is een multimodaal fysiek AI-model dat robots in staat stelt omgevingen te begrijpen en actie te ondernemen.

Proception, een startup gespecialiseerd in robot handen, heeft een schikking getroffen met Tesla in een rechtszaak over bedrijfsgeheimen. Het bedrijf kondigde ook een seedronde van $11 miljoen aan, geleid door First Round Capital. Proception ontwikkelt een high-dexterity robotic hand en een unieke datacollectiemethode met sensorenhandschoenen om menselijke handbewegingen te simuleren.

Tijdens het Mobile World Congress Shanghai 2026 vond de eerste Humanoid Robot Football Penalties Challenge plaats, waarbij Chinese robots volledig autonoom strafschoppen namen en tegenhielden. De robots kregen geen hulp van buitenaf en werden getest op perceptie, balans en realtime aanpassing.

Flexion Robotics, een Zwitserse startup opgericht door ex-NVIDIA-ingenieurs, heeft een AI-systeem ontwikkeld waarmee humanoïde robots complexe kantoortaken kunnen leren en autonoom uitvoeren. De robot wordt getraind in simulatie met reinforcement learning en gebruikt een AI-model dat is getraind op video's van mensen.

Op 2 juli opent het Humanoid Application Center in Schiedam, waar humanoïde robots worden getest, gedemonstreerd en geïmplementeerd. Het centrum moet bedrijven helpen kennis op te doen over humanoïde robotica. Het doel is om tegen 2033 hét Europese adres te zijn voor het leren begrijpen, bouwen en opschalen van humanoïde robots.

Investeringen, veiligheid en volgende generatie AI-modellen suggereren dat de discussie verschuift van robotdemonstraties naar daadwerkelijke inzet in de echte wereld.

Onderzoekers van MIT CSAIL hebben Masked Inverse Reinforcement Learning (Masked IRL) ontwikkeld, een aanpak die twee grote taalmodellen (LLM's) gebruikt om vage instructies te verduidelijken en irrelevante details te negeren. Dit stelt robots in staat om taken te leren met aanzienlijk minder demonstraties en veilig te navigeren in omgevingen zoals huizen en kantoren. De methode bleek tot 15% beter in het correct identificeren van gebruikersvoorkeuren dan bestaande technieken.

General Intuition heeft 320 miljoen dollar opgehaald tegen een waardering van 2,3 miljard dollar. Het bedrijf traint AI-agenten op miljoenen uren aan gameplay-data, met als doel dat de AI menselijke intuïtie ontwikkelt. De investeringsronde werd geleid door Khosla Ventures, met deelname van General Catalyst, Jeff Bezos en Eric Schmidt. General Intuition is voortgekomen uit Medal, een platform voor het delen van gameclips.

De maker van Digit de robot maakt zijn beursgang. Een golf van publieke aanbiedingen trekt door de robotica-, AI- en technologiesector.

Alibaba's Qwen-familie lanceert de Qwen-Robot Suite met drie modellen: Qwen-RobotNav, Qwen-RobotManip en Qwen-RobotWorld. Deze modellen zijn gericht op het overbruggen van de kloof tussen perceptie en actie in belichaamde intelligentie. Het Tongyi Lab benadrukt dat zien niet hetzelfde is als handelen en dat de vertaallaag de belangrijkste bottleneck is.

In China is een bedelende humanoïde robot gespot die voorbijgangers om geld vraagt om op te laden. Het gaat vermoedelijk om de Unitree G1, een robot van ruim 12.000 euro. De actie lijkt een grap, kunstproject of reclamestunt te zijn.

Oprichter Richard Liu van de Chinese retailgigant JD.com stelt dat robots op termijn menselijke bezorgers zullen vervangen. Het bedrijf telt 700.000 bezorgers in China. Liu sprak hierover op het APEC CEO forum in Shenzhen. Hoewel robots nu nog niet in staat zijn het handwerk over te nemen, verwacht hij dat dit over vijf tot tien jaar mogelijk is.

MIT-onderzoekers hebben een chip ontwikkeld die kleine drones en andere batterijgevoede apparaten in staat stelt real-time 3D-kaarten te maken van hun omgeving met slechts 6 milliwatt stroom. De chip, genaamd Gleanmer, gebruikt een algoritme dat obstakels voorstelt als ellipsvormige Gaussiaanse blobs, wat geheugen en energie bespaart. Hij kan worden toegepast in autonome robots en augmented reality-headsets.

De Pongbot Aura is een AI-aangedreven robot die fungeert als coach voor tennis, pickleball en padel. Via stemcommando's start de robot trainingen, analyseert de techniek en geeft tips. De robot kan ballen afschieten, wedstrijden nabootsen en na de sessie een verslag met score en advies geven. Ook kan de camera los worden gebruikt om tegenstanders te tracken en als scheidsrechter te fungeren. De Pongbot Aura wordt via Kickstarter aangeboden vanaf 740 euro.

Apple-leverancier Lingyi iTech heeft een beursgang in Hongkong aangevraagd ter waarde van 1,1 miljard dollar. Het bedrijf wil de opbrengst gebruiken om uit te breiden in AI-hardware, robots, slimme brillen en AI-servers.

Nvidia heeft een nieuw platform gelanceerd dat de veiligheid van robots moet verbeteren. Het systeem maakt gebruik van Nvidia's expertise op het gebied van veiligheid voor autonome voertuigen en past deze toe op fysieke AI.

Nvidia introduceert Halos for Robotics, een compleet veiligheidssysteem voor robots en fysieke AI. Het systeem combineert software en hardware om robots veilig naast menselijke werknemers te laten opereren. Het bedrijf Agility zet de technologie als eerste in, onder meer voor Amazon en Toyota.

Het AI-lab Odyssey, dat fysieke AI-modellen ontwikkelt, is nu gewaardeerd op 1,45 miljard dollar. Het bedrijf behoort tot een groep goed gefinancierde startups in de fysieke AI-sector.

Onderzoekers van Harvard hebben ontdekt dat een zorgvuldig afgestemde hoeveelheid willekeurige bewegingen files bij robots kan voorkomen. In plaats van perfect rechte paden te volgen, zorgt een beetje 'ruis' ervoor dat robots soepeler om elkaar heen kunnen manoeuvreren. De theorie werd getest met simulaties en in een lab van de Technische Universiteit Eindhoven.

Op VivaTech 2026 in Parijs staat de transformatie van AI van softwarefeature naar fysieke kracht centraal. Siemens-CEO Roland Busch vergelijkt AI met elektriciteit als basistechnologie. Experts waarschuwen dat Europa achterloopt in diffusie van AI en benadrukken het belang van een deugdelijke infrastructuur en CEO-betrokkenheid. Europa's kracht ligt volgens investeerders in fysieke systemen zoals robotica en autonome installaties.

General Intuition, een startup die wereldmodellen en embodied AI traint met behulp van Medals dataset van 2 miljard video's per jaar van 10 miljoen maandelijkse actieve gebruikers, is in gesprek om ongeveer 300 miljoen dollar op te halen bij een waardering van ruim 2 miljard dollar. Het bedrijf, gesteund door onder andere Jeff Bezos en Eric Schmidt, wil de fondsen gebruiken om de rekenkracht op te schalen en een nieuw product uit te brengen tegen het einde van de zomer of het vroege najaar.

In Shenzhen besturen werknemers van IO-AI Tech mensachtige robots met behulp van een VR-opstelling die doet denken aan Ready Player One. Het bedrijf verzamelt zo trainingsdata voor autonome robotoperaties. De technologie stelt gebruikers in staat om meerdere robotarmen tegelijk te bedienen via motion-tracking handschoenen.

Odyssey, een AI-startup gespecialiseerd in wereldmodellen, heeft een Series B-ronde van $310 miljoen afgesloten tegen een waardering van $1,45 miljard. De ronde werd geleid door Natural Capital, met deelname van Amazon, AMD Ventures, GV en anderen. Odyssey maakt wereldmodellen die fysieke data simuleren en gebruikt worden voor videogames en robotica. Amazon wordt de preferred cloud provider en de modellen worden geoptimaliseerd voor AWS Trainium-chips.