Robotics, embodied AI en humanoids

BMW zet deze zomer voor het eerst humanoïde robots in bij een Europese autofabriek. De robot Aeon wordt getest in Leipzig en moet later dit jaar onderdelen aanleveren en assemblagetaken uitvoeren. BMW ziet de robots als oplossing voor fysiek zwaar werk en toekomstige personeelstekorten.

Genesis AI heeft Genesis World 1.0 gelanceerd, een platform met een fysica-engine, de real-time pathtracing-renderer Nyx, de Python-naar-GPU-compiler Quadrants en een simulatie-interface. Het platform versnelt de ontwikkeling van robotica-fundamentmodellen door evaluatie in simulatie, die tot twee ordes van grootte sneller is dan in de echte wereld. De Pearson-correlatie tussen simulatie en fysieke robotproeven bedraagt 0,8996 over 14 taken.

Waymo heeft een volledig nieuwe robotaxi onthuld. Het zelfrijdende voertuig heeft vier jaar in beslag genomen van concept tot uitvoering.

De lichtblauwe Ojai-voertuigen beginnen vandaag met het ophalen van leden van het publiek in Californië en Arizona. De robotaxi is gebaseerd op een platform van het Chinese Zeekr en wordt in elkaar gezet in een fabriek in Arizona. Waymo's nieuwste AI-systeem en sensorpakket maken de autonome rit mogelijk.

In een podcast van The Guardian bespreken experts of robots een doorbraak als ChatGPT naderen. Aanleiding is een robot genaamd Lightning die een menselijk wereldrecord op de halve marathon verbeterde. China investeert ruim 100 miljard pond in robotica.

Ubtech-robot Walker C1 kan ballet dansen met echte ballerina's. De humanoïde robot gebruikt een eigen AI-model voor evenwicht en navigatie. Ubtech wil de robot inzetten in hotels, luchthavens en de auto-industrie.

China ontwikkelt een leger van AI-aangedreven gevechtsrobots, waaronder met raketten bewapende robothonden en humanoïde systemen. Deze ontwikkelingen markeren een nieuwe fase in militaire robotica en roepen vragen op over AI-oorlogsvoering.

Boston Dynamics en Hyundai tonen een nieuwe video waarin robot Atlas leert voetballen door reinforcement learning. Het AI-model leert door vallen en opstaan, wat letterlijk te zien is. Hyundai wil vanaf 2028 duizenden Atlassen inzetten in fabrieken.

Human Archive, een startup opgericht door onderzoekers van UC Berkeley en Stanford, betaalt kluswerkers in India om camera's en sensoren te dragen en zo realistische trainingsdata voor robots te verzamelen. Het bedrijf heeft 8,2 miljoen dollar opgehaald bij investeerders waaronder Wing Venture Capital en angels van OpenAI, Nvidia, Google en Meta.

Een journalist filmde een week lang zijn huishoudelijke taken met een smartphone op zijn hoofd om data te leveren voor het trainen van humanoïde robots. Hij verdiende slechts $21,55 via platforms als Kled, Luel en Waffle Video. Het artikel onderzoekt de opkomende markt van egocentrische videodata en de ethische implicaties van het trainen van robots die mogelijk menselijke banen overnemen.

Onderzoekers van Northwestern Polytechnical University hebben een framework ontwikkeld dat robots ruimtelijke intelligentie geeft, vergelijkbaar met menselijke en dierlijke navigatie. Het systeem helpt robots zich aan te passen aan veranderingen in de omgeving en bespaart energie door alleen sensoren te activeren bij herkende afwijkingen.

Een reiziger wilde zijn humanoïde robot Stewie, een Booster K1 EDU, meenemen op een vlucht van Southwest Airlines, maar de maatschappij weigerde de robot aan boord. Southwest voerde een nieuw beleid in dat mensachtige robots in de cabine verbiedt, mede vanwege de lithium-ionbatterijen die een brandrisico vormen. Robot Studio, de maker, vindt het beleid absurd omdat de robot aan alle regels voldeed en eerder probleemloos vloog.

Project Open Hand, een non-profit in San Francisco's Tenderloin, gebruikt robotarmen van Chef Robotics om maaltijden te bereiden vanwege een tekort aan vrijwilligers. De robots helpen bij het portioneren van ingrediënten, terwijl menselijke vrijwilligers zich kunnen richten op andere taken. De CEO hoopt dat de inzet van AI-technologie meer steun uit de technologiesector zal aantrekken.

Google en de Japanse robotgigant FANUC werken samen aan een nieuwe generatie industriële AI-robots. De samenwerking richt zich op 'Physical AI', waarbij robots zelfstandig beslissingen nemen en zich aanpassen aan veranderende situaties op de werkvloer.

Southwest Airlines heeft mensachtige en dierachtige robots verboden in cabines en ruimbagage. Aanleiding zijn virale vluchten waarbij zorgen ontstonden over de veiligheid van lithium-ionbatterijen. Het verbod volgt op incidenten met humanoïde robots aan boord.

MIT Technology Review hield een paneldiscussie over wereldmodellen, een nieuwe AI-richting die verder gaat dan LLM's. Hoofdredacteur Mat Honan, AI-redacteur Will Douglas Heaven en AI-reporter Grace Huckins bespraken hoe AI de fysieke wereld kan betreden. De sessie is opgenomen op 21 mei 2026 en is beschikbaar voor abonnees.

De schrijver koppelde zijn OpenClow AI-agent aan een robotarm en liet hem via Codex de arm configureren, objecten grijpen en een model trainen. Dit toont aan dat AI-modellen het bouwen en inzetten van robots veel eenvoudiger maken. Onderzoekers van UC Berkeley, Nvidia en anderen ontwikkelden de CaP-X-benchmark om robotprogrammeervaardigheden van modellen te meten, waarbij Gemini de beste bleek.

Google DeepMind heeft zijn Genie 3-wereldmodel aan Street View-beelden gekoppeld, zodat gebruikers interactieve, door AI gegenereerde omgevingen kunnen creëren op basis van echte locaties. De functie is beschikbaar voor Google AI Ultra-abonnees en dient als realistische trainingsomgeving voor AI-agenten, robots en zelfrijdende auto's. Street View-data fungeert daarbij als strategische trainingsbron voor het genereren van werelden.

Een video van een humanoïde robot die tijdens een dansoptreden op een podium in Shenzhen, China, struikelt en valt, gaat viraal. Het incident illustreert volgens commentatoren dat veel robotdemo's zorgvuldig geprogrammeerde routines zijn, die falen bij onverwachte gebeurtenissen. Het artikel bekritiseert de beperkte praktische toepasbaarheid van huidige humanoïde robots.

Wetenschappers van de TU Delft, Wageningen Universiteit en de Carl von Ossietzky Universiteit hebben Bee-Nav ontwikkeld, een navigatiestrategie voor drones geïnspireerd op honingbijen. Met een neuraal geheugen van slechts 42 kilobyte kunnen kleine robots autonoom navigeren en veilig terugkeren. De bevindingen zijn gepubliceerd in Nature.

Het in Bengaluru gevestigde ANSCER Robotics heeft $5,4 miljoen opgehaald in een Series A-ronde onder leiding van IAN Alpha Fund met deelname van Info Edge. Het bedrijf gebruikt de financiering om zijn productplatform te versterken, uit te breiden in de Verenigde Staten en zijn partner-ecosysteem wereldwijd te laten groeien. ANSCER richt zich op het verhogen van de automatisering in magazijnen en fabrieken, waar volgens McKinsey nog 80% handmatig werkt.

Google DeepMind integreert Street View met Project Genie om interactieve wereldsimulaties te creëren voor robotica, gaming en reizen. Gebruikers kunnen omgevingen verkennen, het weer aanpassen en zeldzame scenario's simuleren. De functie is beschikbaar voor Ultra-gebruikers in de VS en wordt wereldwijd uitgerold.

De Amerikaanse robotbouwer Figure heeft met zijn humanoid robot Helix 02 een marathonproef gedraaid van meer dan 100 uur non-stop sorteren van pakketjes in een e-commercemagazijn. De robot verstouwde ruim 140.000 pakketjes en bleef bij storingen zichzelf vervangen door een collega. CEO Brett Adcock werkt aan opschaling van de productie, met als doel jaarlijks miljoenen robots te produceren. Figure haalde een miljard dollar op tegen een waardering van 39 miljard dollar, met investeerders als NVIDIA en OpenAI.

Humanoid en Schaeffler hebben een deal gesloten om duizenden humanoïde robots in te zetten in fabrieken. Volgens de bedrijven betreft het een van de grootste uitrol van humanoïde robots ooit.

Een nieuwe survey introduceert World Action Models (WAMs) voor robotica, waarmee AI-systemen kunnen leren van ongelabelde alledaagse video's. WAMs simuleren hoe de omgeving verandert na een actie, in tegenstelling tot traditionele modellen die alleen camera-beelden aan bewegingen koppelen. De onderzoekers categoriseren ongeveer honderd papers in twee architecturale lijnen: cascaded WAMs en joint WAMs.

Figure AI liet zijn mensachtige F.03-robots een volledige werkdag van acht uur pakketjes sorteren aan de lopende band, zonder menselijke tussenkomst. De prestatie was via een livestream te volgen, maar sommige kijkers twijfelen of de robots niet op afstand bestuurd werden. Het bedrijf schaalt de productie inmiddels op naar één robot per uur.

Figure AI's Helix 02 humanoid robots hebben in een livestreamde magazijndemo bijna 40 uur autonoom gewerkt en bijna 50.000 pakketten gesorteerd.

Unitree heeft de GD01 gelanceerd, de eerste transformerende robot ter wereld. De robot kan wisselen tussen een tweebenige en vierbenige modus en is groot genoeg om een bestuurder te dragen. Het gevaarte weegt 500 kilogram met piloot en kost ongeveer 500.000 euro.

Het Rivian spin-offbedrijf Mind heeft $400 miljoen opgehaald voor de inzet van AI-gestuurde industriële robots. Het bedrijf wil hiermee de uitrol van zijn robots in productieomgevingen versnellen.

Het Britse bedrijf Humanoid gaat humanoïde robots inzetten bij fabrieken van de Duitse industrieleverancier Schaeffler. De overeenkomst omvat naar schatting 1.000 tot 2.000 robots op wereldwijde productielocaties tegen 2032. Ook het Zuid-Koreaanse RLWRLD verzamelt bewegingsgegevens van werknemers in hotels en logistiek om robots te trainen. Hyundai en Samsung plannen eveneens grootschalige inzet van humanoïde robots in fabrieken. Vakbonden uiten zorgen over banenverlies.

De Physical AI-conferentie, gericht op robotica, autonome systemen en de implementatie van AI in de fysieke wereld, vindt plaats van 18 tot 19 mei 2026 in San Jose. De conferentie richt zich op de toepassing van AI in industriële automatisering, robotica en autonome systemen, en brengt technologische leiders bij elkaar om de toekomst van AI in de fysieke wereld te bespreken.

Semiconductor-startup HrdWyr heeft 13 miljoen dollar opgehaald in een Serie A-ronde onder leiding van Ideaspring Capital. Het bedrijf uit Bengaluru wil met het geld de ontwikkeling van zijn AI-native chips voor edge computing versnellen en wereldwijd uitbreiden. De chips zijn ontworpen voor toepassingen waarbij energie-efficiëntie, lage latentie en real-time verwerking cruciaal zijn, zoals in consumentenelektronica, elektrische voertuigen en industriële omgevingen.

Flo Mobility, een fysieke AI-startup uit Bengaluru, heeft $2,5 miljoen opgehaald in een pre-Serie A-ronde. Het bedrijf bouwt een gespecialiseerd roboticaplatform voor de bouw, inclusief de autonome mobiele robot Flo Hauler. Met de financiering wil het de productie opschalen, de AI- en autonomieframework verbeteren en uitbreiden naar internationale markten zoals het Midden-Oosten.

In deze lijst worden de top 10 humanoïde robots gerangschikt op basis van momentum, praktische toepassing en commerciële potentie. Tesla’s Optimus staat op de eerste plaats vanwege zijn hoge visibiliteit, financiële ondersteuning en ambitie met betrekking tot AI. Unitree scoort hoog door zijn prijsstrategie en zichtbaarheid, terwijl Agility Robotics en UBTech duidelijke kansen zien in industriële toepassingen. De lijst benadrukt dat de humanoïde robotmarkt nog in een vroege fase is en dat de toekomstige winnaars die zijn die zowel technisch als economisch haalbaar zijn.

Google DeepMind introduceert Gemini Robotics, een nieuw model gebaseerd op Gemini 2.0 dat robots helpt om het fysieke wereld te begrijpen en zich aan te passen aan nieuwe situaties. Het systeem brengt multimodale redenering en wereldbegrip in de fysieke wereld, waardoor robots van elke vorm en grootte een breed scala aan echte wereldtaken kunnen uitvoeren.

Elon Musk heeft aangekondigd dat de Tesla Optimus-robot in 2026 in productie gaat, met een grote schaaluitbreiding gepland voor 2027. De robot, ook bekend als Optimus, is een van Tesla's belangrijkste projecten in het domein van kunstmatige intelligentie en robotica. Musk benadrukt dat de lancering van de robot een belangrijke stap is voor Tesla's visie op autonome systemen en menselijke assistentie. De timing van de productie en de schaaluitbreiding wijzen op een strategische focus op de toekomstige markt van robotische assistentie en AI-gestuurde technologieën.

Japan Airlines start in mei met een tweejarige proef met mensachtige robots op de luchthaven Haneda in Tokio. De robots worden ingezet voor taken zoals bagage laden en lossen, cabines schoonmaken en algemene taken. Het bedrijf werkt samen met GMO, dat vier robots levert met een batterijduur van maximaal drie uur. Doel is arbeidsbesparing vanwege het tekort aan personeel door de vergrijzing en de toenemende toeristenstroom.

Een AI-gebaseerd robotstelsel van Sony AI heeft het pingpongnieuwsspel kunnen overtreffen, wat een belangrijke vooruitgang in de ontwikkeling van real-time interactieve taken met AI vertegenwoordigt. Het systeem, genaamd Ace, is ontworpen om snel en nauwkeurig te reageren op de snelle bewegingen van een pingpongbal, die tijdens een smash snelheden kan bereiken van tot 150 kph. De AI gebruikt een hoge snelheid perceptiesysteem, een controle systeem en een robotarm om de bal te volgen en te slaan. De onderzoekers benadrukken dat het systeem niet alleen professionele spelers kan uitdagen, maar ook inzichten kan geven over menselijke strategie en beweging. Het onderzoek wordt geleid door Peter Dürr, directeur van Sony AI in Zürich, en wordt beschouwd als een belangrijke mijlpaal in AI-onderzoek.

Hyundai en DeepX werken samen aan het ontwikkelen van een AI-platform dat de kerninfrastructuur vormt voor de volgende generatie robotische systemen. Het doel is om de basis te leggen voor geavanceerde robottentechnologieën die de menselijke ervaring met informatie verbeteren.

Neura Robotics en Amazon Web Services (AWS) starten een samenwerking om datakluizen in de robotica op te lossen. De samenwerking richt zich op het toepassen van fysieke AI in werkelijke omgevingen, zoals in opslagcentra.

Siemens test een menselijke robot die is uitgerust met technologie van Nvidia in een fabriek in Duitsland. De proef wordt gezien als een belangrijke stap richting volledig AI-geïntegreerde bedrijfsprocessen.

Een rapport van de Franse IT-consultant Capgemini toont aan dat bedrijven snel van experimentele fase naar werkelijke toepassing van fysieke AI overstappen. De focus ligt op het verbeteren van menselijke ervaringen met informatie door het gebruik van generatieve AI.

Onderzoekers van Harvard hebben ontdekt dat het toevoegen van een klein beetje chaos in de beweging van robots kan voorkomen dat ze in drukke omgevingen vastlopen. Door robots te laten 'wiegen' in plaats van in rechte lijnen te bewegen, kunnen ze elkaar ontwijken en efficiënter werken. De bevindingen, gepubliceerd in de Proceedings of the National Academy of Sciences, kunnen invloed hebben op het ontwerp van robotswarms en het beheren van drukke ruimtes zoals steden en verkeersstromen.

In het laatste artikel van de reeks over wereldmodellen van The Sequence wordt benadrukt dat de LLM-reeks slechts de proloog is van de toekomst van fysieke AI. De reeks bespreekt innovaties zoals NVIDIA's Cosmos, Google DeepMinds Genie 3 en World Labs' Marble, die realistische fysieke simulaties mogelijk maken. Deze modellen vormen de basis voor toepassingen in robotica en autonome systemen, waarbij AI niet langer alleen tekst verwerkt, maar ook fysieke processen begrijpt en voorspelt.

Een MIT-project ontwikkelt AI-technologieën voor samenwerking tussen mens en robot onder water. Het doel is om de sterktes van zowel mens als robot te combineren voor missies zoals onderwater inspectie en reddingsoperaties. De technologieën omvatten onderwater navigatie, perceptie en communicatie, met gebruik van AI voor het analyseren van sonar- en optische data.

Microsoft en collega's hebben een nieuw benchmarking-systeem ontwikkeld genaamd GroundedPlanBench, dat AI-modellen helpt bij het plannen van complexe robottaken met ruimtelijke precisie. Het systeem maakt gebruik van video's om trainingssessies te genereren en verbetert de samenhang tussen planning en ruimtelijke herkenning. De studie toont aan dat AI-modellen zoals Qwen3-VL en GPT-5.2 nog steeds last hebben van onduidelijke instructies en complexe taken, maar dat de nieuwe aanpak de prestaties verbetert.

Onderzoekers van MIT en Symbotic hebben een AI-systeem ontwikkeld dat het robotverkeer in grote autonome magazijnen optimaliseert. Het systeem gebruikt diepe versterkingssleutel en een snelle planningaalgoritme om robots te prioriteren en te rerouteren om congestie te voorkomen. In simulaties met e-commerce-magazijnlay-outs werd een toename van 25 procent in doorvoer bereikt. Het systeem kan snel aanpassen aan nieuwe omgevingen en verschillende robotconfiguraties.

MIT-onderzoekers hebben een ultrasoon polsband ontwikkeld die handbewegingen in real-time detecteert en deze kan overbrengen op een robotarm of virtuele omgeving. De band maakt gebruik van kunstmatige intelligentie om de bewegingen te interpreteren en wordt gebruikt om dexteriteit te verbeteren in robotarmpjes en virtuele realiteit.

Een AI-gevoede robot leert hoe hij tomaten efficiënter kan plukken door te voorspellen hoe makkelijk elke tomaat te verkrijgen is en zijn aanpak aan te passen. De robot haalde een succespercentage van 81%, inclusief aanpassingen van hoek bij het plukken. De techniek combineert beeldherkenning met statistische analyse om de beste aanpak te bepalen, wat een stap voorwaarts is in het ontwikkelen van slimme agrarische robots.

MIT-onderzoekers hebben een generatieve AI-gebaseerde methode ontwikkeld voor het plannen van langdurige visuele taken, zoals robotnavigatie. De methode combineert een visie-taalmodel met een formele planner en bereikt een succespercentage van ongeveer 70 procent, wat twee keer zo goed is als bestaande methoden. Het systeem genereert automatisch bestanden die gebruikt kunnen worden in klassieke planningsoftware en is geschikt voor dynamische omgevingen waar de situatie snel verandert.